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124-Sep-2014Gestão de stocks de peças sobresselentes numa indústria de pelletsBaetas, Maria Carolina Ruas Matias masterThesisopenAccess
2Sep-2016Otimização de uma rede de transportes: case-study: Bosch termotecnologia S. A.Lourenço, Manuel José André masterThesisopenAccess
323-Jul-2015Prediction of order arrivals and stock outs: an artificial neural network approachSilva, Nathalie Santos da masterThesisopenAccess
418-Sep-2014Implementação do Toyota Production System - Standard Work na Secção de SoldaduraVieira, Ariane Meireles Pinheiro do Rosario masterThesisopenAccess
523-Sep-2015Knowledge elicitation by merging heterogeneous data sources in a die-casting processMorgado, João Pedro Barreiro Gomes e masterThesisopenAccess
622-Sep-2014Segmentação e reconhecimento de gestos da mão humanaVitorino, João Pedro Amaro masterThesisopenAccess
729-Jun-2012Intuitive Human-Robot Interaction Using Cad Drawings, Gestures and Programming by DemonstrationNeto, Pedro Mariano Simões doctoralThesisclosedAccess
816-Jul-2018Automatic Tool Changer on Collaborative RobotsBabcinschi, Mihail masterThesisopenAccess
928-Jul-2014Análise e otimização dos fluxos e processos do setor de desempeno numa empresa de produção de perfis de açoTeixeira, Pedro Filipe Caetano masterThesisopenAccess
1017-Sep-2015A method of identification and correction of industrial robots defects using an inclinometer-based sensorFerrer, João Pedro Nunes masterThesisclosedAccess
1114-Feb-2014Development and construction of a device related to a new structured metallization concept for back-contact crystalline silicon solar cells by using metal foilMayer, Alexander Rui Pfaff masterThesisopenAccess
1211-Sep-2014A compact twisted string actuation system for robotic applicationsBatista, Rafael Jose Correia masterThesisopenAccess
1317-Jul-2017Flexible Robot Grasping Tools Controlled by EMG SignalsMenezes, José Rodrigo Bettencourt Gouveia masterThesisopenAccess
1427-Sep-2017Melhoria do método de inspeção de qualidade na indústria de borrachaFernandes, Kevin Samorinha masterThesisopenAccess
1519-Sep-2017Development of a structure for a mobile robotRodrigues, Jónatas masterThesisopenAccess
1620-Sep-2017Design and development of a Soft Body-Actuated 3D printed prosthetic handCorveira, João António de Almeida masterThesisopenAccess
17Jul-2012Implementação da metodologia 5S e análise de Tempos e Métodos numa linha de montagem de carroçariasCunha, Olga Maria Castro masterThesisopenAccess
18Jul-2016Implementação de sistema de qualidade na fonte : um caso de estudo num sistema de produção flexívelGarcía Gordones, Maria Lucía masterThesisopenAccess
19Sep-2016Job shop flow time prediction using artificial neural networksRibeiro, Vera Matilde Veloso da Costa masterThesisopenAccess
2018-Sep-2015Ferramenta adaptativa de soldadura por fricção linear em termoplásticos para plataforma robóticaCastelão, Tiago André Silva Marques masterThesisopenAccess
21Aug-2013Direct off-line robot programming via a common CAD packageNeto, Pedro ; Mendes, Nuno articleopenAccess
2224-Jul-2017Análise e otimização dos fluxos e processos do setor de embalagem de uma empresa de produção de perfis de açoPereira, Hugo Gomes masterThesisopenAccess
2313-Nov-2018Projeto de automatização da produção de artigo pirotécnico de classe F1Simões, Luís Gonçalo Lucas dos Santos da Cruz masterThesisopenAccess
2414-Jul-2017Object Segmentation and Classification from RGB-D DataSilva, João Gonçalo Pires Ferreira da masterThesisopenAccess
2514-Jul-2017Gesture recognition using deep neural networksBrás, André Filipe Pereira masterThesisopenAccess
2621-Jul-2017Development of a portable robotic arm for a demining robot.Tejeda, Livan Otero masterThesisopenAccess
2719-Jul-2017Análise de capacidades de produção (máquina e mão-de-obra) fabrilBandeira, Constança Cantante Carvalho masterThesisclosedAccess
2824-Jul-2017Lean Six Sigma na Engenharia e Gestão IndustrialJesus, Tomás Sousa masterThesisclosedAccess
2916-Jul-2018Sistema de detecção de estanquidade em produtos com certificação IP68Freire, Bernardo Miguel Pais masterThesisclosedAccess
302020An integrated and interoperable AutomationML-based platform for the robotic process of metal additive manufacturingBabcinschi, Mihail ; Freire, Bernardo ; Ferreira, Lúcia ; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Vaz, Paulo; Neto, Pedro articleopenAccess
312020Direct Energy Deposition: a complete workflow for the additive manufacturing of complex shape partsFreire, Bernardo ; Babcinschi, Mihail ; Ferreira, Lúcia ; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Neto, Pedro articleopenAccess
322019Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in RoboticsSafeea, Mohammad ; Neto, Pedro ; Béarée, Richard articleopenAccess
335-Sep-2014Switchable magnets for robotics applicationsRomão, José Carlos Almeida masterThesisopenAccess
3428-Jul-2014Troca de ferramenta rápida em máquinas de injecção de plástico e estampagem de peças metálicasVentura, Daniel António Pina masterThesisopenAccess
3522-Feb-2016Collision avoidance for collaborative roboticsSafeea, Mohammad masterThesisopenAccess
36Sep-2016Gesture spotting from IMU and EMG data for human-robot interactionLopes, João Diogo Faria masterThesisopenAccess
3719-Sep-2013Desenvolvimento de sistema de direcção para protótipo de veículo de tracção humanaMoreira, Ricardo Jorge Diogo masterThesisclosedAccess
3819-Sep-2013Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tracção humanaDuarte, João Manuel Pires masterThesisopenAccess
3928-Jul-2014Gestão do armazenamento em empresa de produção de perfis de açoPinto, Inês Sofia de Oliveira masterThesisembargoedAccess
4017-Jul-2015Implementação de processos de melhoria aplicados à manutenção autónoma na área de soldaduraCarvalho, Mafalda Mateus de masterThesisclosedAccess
412017Human Behavior and Hand Gesture Classification for Smart Human-robot InteractionMendes, Nuno ; Ferrer, João ; Vitorino, João ; Safeea, Mohammad ; Neto, Pedro articleopenAccess
422017Hand/arm Gesture Segmentation by Motion Using IMU and EMG SensingLopes, João ; Simão, Miguel ; Mendes, Nuno ; Safeea, Mohammad ; Afonso, José ; Neto, Pedro articleopenAccess
432017Job Shop Flow Time Prediction using Neural NetworksSilva, Cristovão ; Ribeiro, Vera ; Coelho, Pedro ; Magalhães, Vanessa ; Neto, Pedro articleopenAccess
4418-Sep-2013Programação off-line de robôs a partir de modelos de CADHonório, Rui Miguel Faustino masterThesisopenAccess
4528-Jul-2014Continous hand gesture spotting for human-robot interactionSimão, Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e masterThesisclosedAccess
4629-Jul-2014Continuous Improvement.Sousa, Gustavo Ferreira Neves Martins de masterThesisopenAccess
4724-Jul-2015Implementação da manutenção produtiva total no setor de estiragem de uma empresa de produção de perfis de açoNabeiro, João Paulo Estrela masterThesisopenAccess
4827-Jul-2018Classification of gestures with EMGSilva, João Ricardo Ferreira dos Santos masterThesisopenAccess
49Jul-2013Análise e propostas de melhoria para um layout de montagem de rodas de bicicletaSantos, Luís Carlos Martins dosmasterThesisopenAccess
50Jul-2013Implementação de metodologias Lean na indústria de laminagem de açoCarreira, Ana Cristele SilvamasterThesisopenAccess
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