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https://hdl.handle.net/10316/40472| Título: | Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Binário | Autor: | Martins, Ana Margarida Andrade | Orientador: | Cortesão, Rui Pedro Duarte | Palavras-chave: | Robótica Médica; Controlo de Força; Controlo de impedância; Massa aparente; Wam 7DOF; Medical Robotics; Force control; Impedance control; Inertia shapping; Wam 7DOF | Data: | 18-Set-2015 | Local de edição ou do evento: | Coimbra | Descrição: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40472 | Direitos: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| Analise da Alteracao da Massa Aparente de Robos Utilizando Controlo de Binario.pdf | 2.46 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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