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https://hdl.handle.net/10316/40472| Title: | Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Binário | Authors: | Martins, Ana Margarida Andrade | Orientador: | Cortesão, Rui Pedro Duarte | Keywords: | Robótica Médica; Controlo de Força; Controlo de impedância; Massa aparente; Wam 7DOF; Medical Robotics; Force control; Impedance control; Inertia shapping; Wam 7DOF | Issue Date: | 18-Sep-2015 | Place of publication or event: | Coimbra | Description: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40472 | Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
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