Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10316/40472
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dc.contributor.advisorCortesão, Rui Pedro Duarte-
dc.contributor.authorMartins, Ana Margarida Andrade-
dc.date.accessioned2017-04-04T15:10:53Z-
dc.date.available2017-04-04T15:10:53Z-
dc.date.issued2015-09-18por
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10316/40472-
dc.descriptionDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbrapor
dc.language.isoporpor
dc.rightsopenAccesspor
dc.subjectRobótica Médicapor
dc.subjectControlo de Forçapor
dc.subjectControlo de impedânciapor
dc.subjectMassa aparentepor
dc.subjectWam 7DOFpor
dc.subjectMedical Roboticspor
dc.subjectForce controlpor
dc.subjectImpedance controlpor
dc.subjectInertia shappingpor
dc.subjectWam 7DOFpor
dc.titleAnálise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Bináriopor
dc.typemasterThesispor
degois.publication.locationCoimbrapor
dc.identifier.tid201673428por
thesis.degree.grantorUniversidade de Coimbrapor
thesis.degree.nameMestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadorespor
uc.degree.grantorUnit0501 - Faculdade de Ciências e Tecnologiapor
uc.controloAutoridadeSim-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypemasterThesis-
item.cerifentitytypePublications-
item.grantfulltextopen-
item.fulltextCom Texto completo-
item.languageiso639-1pt-
crisitem.advisor.deptFaculty of Sciences and Technology-
crisitem.advisor.parentdeptUniversity of Coimbra-
crisitem.advisor.researchunitISR - Institute of Systems and Robotics-
crisitem.advisor.parentresearchunitUniversity of Coimbra-
crisitem.advisor.orcid0000-0003-1338-3138-
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado
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