Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10316/40472
Title: Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Binário
Authors: Martins, Ana Margarida Andrade 
Orientador: Cortesão, Rui Pedro Duarte
Keywords: Robótica Médica; Controlo de Força; Controlo de impedância; Massa aparente; Wam 7DOF; Medical Robotics; Force control; Impedance control; Inertia shapping; Wam 7DOF
Issue Date: 18-Sep-2015
Place of publication or event: Coimbra
Description: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
URI: http://hdl.handle.net/10316/40472
Rights: openAccess
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado

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