| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
1 | 2011 | 3D heart reconstruction | Roxo, Diogo | masterThesis | openAccess |
2 | 18-Sep-2015 | Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Binário | Martins, Ana Margarida Andrade | masterThesis | openAccess |
3 | 16-Sep-2016 | Análise de Dados de Força para Arquitecturas de Controlo | Bernardo, Danilo Almeida | masterThesis | openAccess |
4 | 16-Sep-2015 | Avaliação e Controlo da Dor em Doentes em Cuidados Paliativos | Vale, Renato Filipe Pais do | masterThesis | openAccess |
5 | 2015 | Avaliação e controlo da dor em regime ambulatório em doente em cuidados paliativos usando aplicações móveis de tecnologias de informação e comunicação: proposta de processo electrónico para gestão de doente a necessitar de controlo de dor crónica em regime ambulatório | Garcia, Rui Filipe Dias | masterThesis | embargoedAccess |
6 | Sep-2011 | Compensação de movimentos fisiológicos para cirurgia robótica | Pinto, João Tiago da Silva Marques | masterThesis | openAccess |
7 | 26-Jul-2018 | Compliant Control of the Kinova Robot for Surface Polishing | Ochoa, Hélio José Batista | masterThesis | openAccess |
8 | 27-Sep-2017 | Computed-torque control of the Kinova JACO² Arm | Mendes, Miguel Pereira | masterThesis | openAccess |
9 | 10-Jul-2013 | Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation | Coutinho, Fernanda de Madureira | doctoralThesis | openAccess |
10 | 14-Sep-2017 | Control and Estimation Strategies for Robotic-Assisted Tele-Echography | Santos, Luís Carlos Vitória dos | doctoralThesis | openAccess |
11 | 10-Feb-2016 | Control Architectures for Robotic Assistance in Beating Heart Surgery | Dominici, Michel Olivier | doctoralThesis | openAccess |
12 | 27-Sep-2017 | The control of Baxter Robot, and its interaction with objects using force sensitive AR10 hands, guided by Kinect. | Lino, Pedro Jorge da Cruz | masterThesis | openAccess |
13 | 27-Sep-2018 | Desenvolvimento de uma App para Android para fins médicos | Sousa, Ricardo Cordeiro de | masterThesis | openAccess |
14 | 2015 | Device and operation mechanism for non-beacon IEEE802.15.4/Zigbee nodes running on harvested energy | Amaro, J. Pedro ; Cortesão, Rui ; Ferreira, Fernando J. T. E. ; Landeck, Jorge | article | openAccess |
15 | 23-Jun-2015 | Dynamic model identification of robot manipulators: Solving the physical feasibility problem | Sousa, Cristóvão Jorge Silva Duarte e | doctoralThesis | openAccess |
16 | 21-Feb-2017 | Estimação de fricções em robôs manipuladores por métodos indiretos | Ramos, Daniel Vaz | masterThesis | openAccess |
17 | 25-Jul-2017 | Extraction of sign language information through biosignals | Reis, Ana Cláudia Fernandes dos | masterThesis | openAccess |
18 | 2015 | Harvested Power Wireless Sensor Network Solution for Disaggregated Current Estimation in Large Buildings | Amaro, José Pedro ; Cortesao, Rui ; Landeck, Jorge ; Ferreira, Fernando J. T. E. | article | openAccess |
19 | 19-Sep-2018 | HOSPITAL AT HOME: A technological approach for self-measurement of blood pressure during sleep | Duarte, Ana Margarida Simões | masterThesis | openAccess |
20 | 27-Sep-2018 | Information and Coding Technologies for Medical Applications | Fonseca, André Filipe Gonçalves | masterThesis | openAccess |
21 | 9-Jan-2003 | Kalman techniques for intelligent control systems : theory and robotics experiments | Cortesão, Rui Pedro Duarte | doctoralThesis | embargoedAccess |
22 | 24-Sep-2019 | Low-Power Electrical Impedance Spectroscopy device to assess plants physiological state based on LoRaWAN wireless networks | Marcos, Hugo Miguel Couchinho | masterThesis | openAccess |
23 | 29-Apr-2019 | Monitoring of Ocular Data for Robotic Control | Pereira, João Miguel Gomes | masterThesis | openAccess |
24 | 2007 | On Kalman Active Observers | Cortesão, Rui | article | openAccess |
25 | 11-Sep-2014 | Robot Control Based on Biosignals | Ferreira, Andre Filipe Silva | masterThesis | openAccess |
26 | 3-May-2018 | Robot Control in the Presence of
Cardiac Motion | Mesquita, Pedro Daniel Marques | masterThesis | openAccess |
27 | 26-Feb-2019 | Robotic Telemanipulation for Surface Polishing | Fernandes, Rui Pedro de Matos | masterThesis | openAccess |
28 | 2005 | Robust Control for Steer-by-Wire Vehicles | Bajçinca, N. ; Cortesão, R. ; Hauschild, M. | article | openAccess |
29 | Sep-2010 | Técnicas imagiológicas para tele-ecografia assistida por robô | Rodrigues, Simone Pereira | masterThesis | openAccess |
30 | 30-Oct-2015 | Wireless Sensor Networks Running on Harvested Power | Amaro, José Pedro de Matos Nogueira | doctoralThesis | openAccess |