Cortesão, Rui Pedro Duarte

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Cortesão, Rui Pedro Duarte
 
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118-Sep-2015Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de BinárioMartins, Ana Margarida Andrade masterThesisopenAccess
216-Sep-2016Análise de Dados de Força para Arquitecturas de ControloBernardo, Danilo Almeida masterThesisopenAccess
316-Sep-2015Avaliação e Controlo da Dor em Doentes em Cuidados PaliativosVale, Renato Filipe Pais do masterThesisopenAccess
426-Jul-2018Compliant Control of the Kinova Robot for Surface PolishingOchoa, Hélio José Batista masterThesisopenAccess
527-Sep-2017Computed-torque control of the Kinova JACO² ArmMendes, Miguel Pereira masterThesisopenAccess
610-Jul-2013Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulationCoutinho, Fernanda de Madureira doctoralThesisopenAccess
727-Sep-2017The control of Baxter Robot, and its interaction with objects using force sensitive AR10 hands, guided by Kinect.Lino, Pedro Jorge da Cruz masterThesisopenAccess
827-Sep-2018Desenvolvimento de uma App para Android para fins médicosSousa, Ricardo Cordeiro de masterThesisopenAccess
923-Jun-2015Dynamic model identification of robot manipulators: Solving the physical feasibility problemSousa, Cristóvão Jorge Silva Duarte e doctoralThesisopenAccess
1021-Feb-2017Estimação de fricções em robôs manipuladores por métodos indiretosRamos, Daniel Vaz masterThesisopenAccess
1125-Jul-2017Extraction of sign language information through biosignalsReis, Ana Cláudia Fernandes dos masterThesisopenAccess
1219-Sep-2018HOSPITAL AT HOME: A technological approach for self-measurement of blood pressure during sleepDuarte, Ana Margarida Simões masterThesisopenAccess
1327-Sep-2018Information and Coding Technologies for Medical ApplicationsFonseca, André Filipe Gonçalves masterThesisopenAccess
149-Jan-2003Kalman techniques for intelligent control systems : theory and robotics experimentsCortesão, Rui Pedro Duarte doctoralThesisembargoedAccess
1511-Sep-2014Robot Control Based on BiosignalsFerreira, Andre Filipe Silva masterThesisclosedAccess
163-May-2018Robot Control in the Presence of Cardiac MotionMesquita, Pedro Daniel Marques masterThesisopenAccess
17Sep-2010Técnicas imagiológicas para tele-ecografia assistida por robôRodrigues, Simone Pereira masterThesisopenAccess