UID/EEA/00048/2019

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Primary Data

Project title
UID/EEA/00048/2019
Code
INSTITUTE OF SYSTEMS AND ROBOTICS
Organization
 
Start date
01-01-2019
Expected Completion
31-12-2019
 

Description

Abstract
As atividades planeadas do ISR incluem: - Robótica Móvel Centrada no Ser Humano - eixos de I&D: interfaces cérebro-computador (ICC) com deteção automática de erros (ErrP) e técnicas adaptativas com vista à personalização automática do ICC; inteligência colaborativa homem-robot aplicada ao apoio à mobilidade, interfaces homem-máquina intuitivas e seguras, modelação 3D e análise automática da marcha; perceção 3D baseada em aprendizagem máquina. É objetivo o envolvimento de utilizadores e unidades de prestação de cuidados de saúde no processo de I&D. - Robótica de para Ambientes Perigosos: planeia investigar novos mecanismos, metodologias e algoritmos que permitam a operação eficiente de robôs em ambientes difíceis e perigosos. Estes robôs serão utilizados em aplicações com elevado impacto para a sociedade, tais como o combate a incêndios, segurança, desminagem humanitária e agricultura de precisão. - Inteligência Computacional e Controlo - objetivos de I&D: otimização, aprendizagem e controlo; “big data”; “deep learning”; análise preditiva em sistemas e controlo, projeto evolutivo de modelos interpretáveis; seleção de variáveis grande-dimensional; tolerância a falhas e manutenção preditiva; aplicações na indústria. - Perceção artificial e cognição: Dentro da Perceção Artificial e da Cognição, focar-nos-emos em 1) mecanismos de atenção conjunta usando modalidades de interação inovadoras e 2) tomada de decisão dinâmica multi-objetivo.
 

Publications
(Todas)

Resultados 1-7 de 7.

Data de publicaçãoTítuloAutor(es)TipoAcesso
12020Autonomous System for Wildfire and Forest Fire Early Detection and ControlFerreira, Luís Miguel ; Coimbra, A. Paulo ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
2Dez-2019Deep segmentation leverages geometric pose estimation in computer-aided total knee arthroplastyRodrigues, Pedro ; Antunes, Michel ; Raposo, Carolina ; Marques, Pedro ; Fonseca, Fernando ; Barreto, João P. articleopenAccess
32020Gamifying Motor Rehabilitation Therapies: Challenges and Opportunities of Immersive TechnologiesFerreira, Bruno ; Menezes, Paulo articleopenAccess
42019Projected Augmented Reality Intelligent Model of a City Area with Path OptimizationMendes, Mateus ; Almeida, Jorge Alexandre ; Mohamed, Hajji; Giot, RudiarticleopenAccess
52021A Review of Energy Modeling Tools for Energy Efficiency in Smart CitiesMartins, Fernando ; Patrão, Carlos ; Moura, Pedro ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
62020Review of Smart City Assessment ToolsPatrão, Carlos ; Moura, Pedro ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
78-Dez-2020Towards Fast Plume Source Estimation with a Mobile RobotMagalhães, Hugo ; Baptista, Rui ; Macedo, Joã ; Marques, Lino articleopenAccess