Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
2020 | Energy estimation for differential drive mobile robots on straight and rotational trajectories | Jaramillo-Morales, Mauricio F.; Dogru, Sedat ; Gomez-Mendoza, Juan B.; Marques, Lino | article | openAccess |
23-Feb-2017 | Experiments on One-Dimensional Data Assimilation | Domingues, Eduardo Évora | masterThesis | openAccess |
18-Sep-2013 | Exploração de ambientes desconhecidos com Clusters Robóticos | Gouveia, Bruno Duarte | masterThesis | openAccess |
11-Sep-2014 | Gestão integrada do sistema de segurança contra incêndios em edifícios e recintos | Leiras, António Braz da Silva Ferreira | masterThesis | openAccess |
15-Feb-2016 | Implementation of a HMI system for a Waste Water Treatment Plant | Vallespí, Joan Olesa | masterThesis | openAccess |
2015 | Interface amigável para colocação em serviço e supervisão de um robô de desminagem | Sobral, João Miguel Ventura | masterThesis | openAccess |
28-Sep-2017 | Interface gráfico para nariz electrónico | Sousa, Joao Falcao de | masterThesis | openAccess |
Mar-2013 | LED light fixtures efficiency analysis and characterization | Lopes, Bruno Miguel da Cruz | masterThesis | openAccess |
23-Sep-2016 | Localization of field robots using RTK-GNSS/INS Systems | Monteiro, Fabio Filipe da Costa | masterThesis | openAccess |
13-Sep-2013 | MonStrcut - Sistema de Monitorização de Estruturas Civis | Cura, Hugo Filipe Rodrigues | masterThesis | openAccess |
2005 | Multisensor Demining Robot | Rachkov, Michael Yu. ; Marques, Lino ; Almeida, Aníbal T. de | article | openAccess |
25-Nov-2005 | Navegação de robôs móveis usando olfacto | Marques, Lino José Forte | doctoralThesis | embargoedAccess |
2002 | Olfaction-based mobile robot navigation | Marques, Lino ; Nunes, Urbano ; Almeida, Aníbal T. de | article | openAccess |
2006 | Olfactory coordinated area coverage | Larionova, Svetlana ; Almeida, Nuno ; Marques, Lino ; Almeida, A. de | article | openAccess |
Sep-2013 | OmniClimbers: omni-directional magnetic wheeled climbing robots for inspection of ferromagnetic structures | Tavakoli, Mahmoud ; Viegas, Carlos ; Marques, Lino ; Pires, J. Norberto ; Almeida, Aníbal T. de | article | openAccess |
2010 | Optonose: nariz artificial baseado em substâncias fluorescentes | Silva, Hélder Filipe Pais da | masterThesis | openAccess |
2006 | Particle swarm-based olfactory guided search | Marques, Lino ; Nunes, Urbano ; Almeida, A. de | article | openAccess |
23-Sep-2016 | Portable sensor for explosives detection | Figueiredo, Joao Miguel Coelho de | masterThesis | openAccess |
Jan-2012 | Robô paralelo conduzido por cabos para movimentação de objectos em espaços de trabalho muito amplos | Lopes, Rúben Daniel Mendes Pessoa | masterThesis | openAccess |
25-Sep-2019 | Robôs para Deteção de Incêndios em Edifícios | Conceição, Carolina Soares da | masterThesis | openAccess |