Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10316/81542
Title: PORTABLE SENSOR FOR EXPLOSIVES DETECTION
Other Titles: Sensor portátil para detecção de explosivos
Authors: Figueiredo, Joao Miguel Coelho de 
Orientador: Marques, Lino José Forte
Keywords: Sensor; Perileno; Fluorescência; Explosivos; Minas; Sensor; Perylene; Fluorescence; Explosives; Mines
Issue Date: 23-Sep-2016
Serial title, monograph or event: PORTABLE SENSOR FOR EXPLOSIVES DETECTION
Place of publication or event: DEEC
Abstract: Res duos de guerra ainda s~ao um problema dos nossos dias. Uma das maiores preocupa c~oesem rela c~ao a este t opico s~ao os campos minados ainda existentes e em localiza c~oes desconhecidas.Ainda no m^es de Agosto do ano desta disserta c~ao, a Organiza c~ao N~ao Governamental(ONG) alertou jogadores B osnios de um jogo baseado em localiza c~ao GPS para que n~aoentrassem em campos minados, ap os terem sido reportados alguns acidentes em campos deminas delimitados. Ainda hoje, com os conitos no M edio Oriente, novos campos est~ao aser preenchidos com minas.Este problema tem vindo a ser estudado por v arias entidades e projectos a n velmundial, de modo a ser poss vel identi car, remover e destruir minas de uma forma maissegura que a forma tradicional. Um destes projectos, e onde esta disserta c~ao est a inclu da, e o TIRAMISU. O objectivo deste projecto, bem como o passo l ogico a dar nesta area deestudo, consiste em usar a rob otica e o que o mundo da tecnologia tem para oferecer, demodo a desenvolver novas formas de detectar explosivos, pois, com novas minas a serem constru das a partir de pl asticos, a detec c~ao comum usando detectores de metais est a a tornar-seobsoleta.O foco deste trabalho passa por construir uma nova solu c~ao para este problema, propondoum novo sensor que use vapores libertados por explosivos para identi car minas. Esta e uma tem atica com algum trabalho realizado que ser a explicado e utilizado ao longo destadisserta c~ao.Esta solu c~ao foi validada atrav es de um trabalho experimental realizado com dadosreais obtidos n~ao por an alise a minas, mas sim analisando solu c~oes l quidas que simulamos referidos vapores. os resultados obtidos foram promissores, provando que o conceito econ gura c~ao propostos podem ser usados para a detec c~ao de minas.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................----------------------------------------------
Remnants of war are still a real problem of our days. One of the main concerns relatedto this topic are the mine elds still existent and of locations unknown. Even in August ofthe year of this dissertation, the Non-Governmental Organization (NGO) alerted Bosnianplayers of a location-based GPS game not to go into mine elds, as there were some reportsof recent accidents on marked mine zones. Even today, with the Middle Eastern conicts,new elds are being lled with mines.This problem has been studied by several entities and world projects in order to beable to identify, remove and dispose mines in a safer way than the traditional methods. Oneof this projects, and the one in which this dissertation is a part of is TIRAMISU. The goalof this project, and the logical step in this eld of study, is to use robotics and what theworld of technology has to o er, to develop new ways of sensing and detecting explosives, aswith news mines being made out of plastic, the common detection by using a metal detectoris becoming deprecated.The focus of this work is to build a new solution for this problem by proposing a newsensor that uses vapors released by explosives into the air to identify mines. It is a themewith some background work that will be explained and used throughout this dissertation.This solution was validated through experiments conducted over real data obtainednot with by analyzing mines, but by analyzing liquid solutions that simulate said vapors. Ithas shown promising results, proving that the concept and con guration proposed can beused for detecting mines.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................------------------
Description: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia
URI: http://hdl.handle.net/10316/81542
Rights: openAccess
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