Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
2020 | An integrated and interoperable AutomationML-based platform for the robotic process of metal additive manufacturing | Babcinschi, Mihail ; Freire, Bernardo ; Ferreira, Lúcia ; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Vaz, Paulo; Neto, Pedro | article | openAccess |
19-Jul-2017 | Análise de capacidades de produção (máquina e mão-de-obra) fabril | Bandeira, Constança Cantante Carvalho | masterThesis | closedAccess |
28-Jul-2014 | Análise e otimização dos fluxos e processos do setor de desempeno numa empresa de produção de perfis de aço | Teixeira, Pedro Filipe Caetano | masterThesis | openAccess |
24-Jul-2017 | Análise e otimização dos fluxos e processos do setor de embalagem de uma empresa de produção de perfis de aço | Pereira, Hugo Gomes | masterThesis | openAccess |
Jul-2013 | Análise e propostas de melhoria para um layout de montagem de rodas de bicicleta | Santos, Luís Carlos Martins dos | masterThesis | openAccess |
16-Jul-2018 | Automatic Tool Changer on Collaborative Robots | Babcinschi, Mihail | masterThesis | openAccess |
19-Sep-2019 | Automatizing the application of cold atmospheric plasma in tumor cells | Oliveira, Ana Sofia Cartaxo Pinto | masterThesis | openAccess |
10-Sep-2018 | Autonomy for Unmanned Surface Vehicle | Santos, André Filipe Almeida | masterThesis | openAccess |
27-Jul-2018 | Classification of gestures with EMG | Silva, João Ricardo Ferreira dos Santos | masterThesis | openAccess |
21-Feb-2019 | Collaborative gripper for robotic aplications | Matos, Pedro Moreira | masterThesis | closedAccess |
22-Feb-2016 | Collision avoidance for collaborative robotics | Safeea, Mohammad | masterThesis | openAccess |
11-Sep-2014 | A compact twisted string actuation system for robotic applications | Batista, Rafael Jose Correia | masterThesis | openAccess |
28-Jul-2014 | Continous hand gesture spotting for human-robot interaction | Simão, Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e | masterThesis | closedAccess |
29-Jul-2014 | Continuous Improvement. | Sousa, Gustavo Ferreira Neves Martins de | masterThesis | openAccess |
19-Sep-2013 | Desenvolvimento de sistema de direcção para protótipo de veículo de tracção humana | Moreira, Ricardo Jorge Diogo | masterThesis | closedAccess |
19-Sep-2013 | Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tracção humana | Duarte, João Manuel Pires | masterThesis | openAccess |
20-Sep-2017 | Design and development of a Soft Body-Actuated 3D printed prosthetic hand | Corveira, João António de Almeida | masterThesis | openAccess |
22-Oct-2020 | Design and Manufacturing of soft robotics mechanisms: improving the reliability of pneumatic-based solutions | Alves, Samuel José dos Reis | masterThesis | openAccess |
14-Feb-2014 | Development and construction of a device related to a new structured metallization concept for back-contact crystalline silicon solar cells by using metal foil | Mayer, Alexander Rui Pfaff | masterThesis | openAccess |
21-Jul-2017 | Development of a portable robotic arm for a demining robot. | Tejeda, Livan Otero | masterThesis | openAccess |