Uma proposição para o cálculo de mapas de disparidade de imagens estéreo usando um interpolador neural baseado em funções de base radial

Abstract

O presente trabalho visa buscar uma alternativa mais viável para o cálculo das dispa- ridades em imagens de visão estéreo, utilizando um fator de salto que reduz a quantidade de pontos que são considerados da imagem capturada, e uma rede neural baseada em fun- ções de base radial para interpolar os resultados obtidos. O objetivo a ser alcançado é produzir uma imagem de disparidades aproximada da real com algoritmos de baixo custo computacional, diferentemente dos algoritmos tradicionais.