Interface de Simulação e Visualização da Instrumentação de Aeronaves não Tripuladas

Abstract

Neste relatório descreve-se o processo de desenvolvimento de um sistema informático que proporciona uma interface de simulação e visualização da instrumentação de aeronaves não tripuladas. O resultado do trabalho desenvolvido insere-se no âmbito do projecto DIVA (1). A plataforma informática desenvolvida compreende dois programas distintos:

Simulator: Programa que possibilita a leitura e comunicação de dados, de uma aeronave, previamente guardados. A sua função principal é representar para a interface gráfica um dirigível virtual, simulando missões já realizadas.

DIVAgui: Interface gráfica que permite a monitorização dos instrumentos de uma aeronave não tripulada. Na instrumentação virtual são apresentados velocímetros, um altímetro, um indicador de direcção e um horizonte artificial.

O estado da comunicação da aeronave e dos seus sensores é indicado e a sua localização GPS é representada num mapa. A informação é actualizada e interpretada nas várias componentes da interface gráfica para que seja facilmente compreendida por parte do utilizador.

O sistema foi desenvolvido em C++, utilizando a framework Qt. Dada a complexidade e heterogeneidade dos sistemas envolvidas no processo, utilizou-se uma arquitectura padrão para a comunicação entre objectos: o protocolo CORBA. A aplicação implementada foi testada com êxito em monitorização real do DIVA, produzindo bons resultados.