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https://hdl.handle.net/10316/89507
Título: | Interface de Simulação e Visualização da Instrumentação de Aeronaves não Tripuladas | Autor: | Fernandes, Cláudio Nunes, José Santos, Tiago José Miranda |
Palavras-chave: | Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science; Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Computer and systems science; Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Computer and systems science | Data: | Set-2009 | Editora: | DEEC | Local de edição ou do evento: | DEEC | Resumo: | Neste relatório descreve-se o processo de desenvolvimento de um sistema informático que proporciona uma interface de simulação e visualização da instrumentação de aeronaves não tripuladas. O resultado do trabalho desenvolvido insere-se no âmbito do projecto DIVA (1). A plataforma informática desenvolvida compreende dois programas distintos: Simulator: Programa que possibilita a leitura e comunicação de dados, de uma aeronave, previamente guardados. A sua função principal é representar para a interface gráfica um dirigível virtual, simulando missões já realizadas. DIVAgui: Interface gráfica que permite a monitorização dos instrumentos de uma aeronave não tripulada. Na instrumentação virtual são apresentados velocímetros, um altímetro, um indicador de direcção e um horizonte artificial. O estado da comunicação da aeronave e dos seus sensores é indicado e a sua localização GPS é representada num mapa. A informação é actualizada e interpretada nas várias componentes da interface gráfica para que seja facilmente compreendida por parte do utilizador. O sistema foi desenvolvido em C++, utilizando a framework Qt. Dada a complexidade e heterogeneidade dos sistemas envolvidas no processo, utilizou-se uma arquitectura padrão para a comunicação entre objectos: o protocolo CORBA. A aplicação implementada foi testada com êxito em monitorização real do DIVA, produzindo bons resultados. | URI: | https://hdl.handle.net/10316/89507 | Direitos: | openAccess |
Aparece nas coleções: | FCTUC Eng.Electrotécnica - Relatórios Técnicos |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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2008_Fernandes,Nunes,Santos-Interface de Simulação e Visualização da Instrumentação de Aeronaves não Tripuladas.pdf | 959.74 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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