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https://hdl.handle.net/10316/40368
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Nunes, Urbano José Carreira | - |
dc.contributor.advisor | Lopes, Ana Cristina Barata Pires | - |
dc.contributor.author | Gonçalves, Diogo Manuel da Silva | - |
dc.date.accessioned | 2017-04-04T14:42:20Z | - |
dc.date.available | 2017-04-04T14:42:20Z | - |
dc.date.issued | 2013-09-20 | por |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/40368 | - |
dc.description | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | por |
dc.language.iso | eng | por |
dc.rights | openAccess | por |
dc.subject | Robótica | por |
dc.subject | Robótica de assistência | por |
dc.subject | Robô | por |
dc.subject | SLAM | por |
dc.subject | Mapeamento | por |
dc.subject | Localização | por |
dc.subject | Cadeira de Rodas | por |
dc.subject | Robotic Wheelchair | por |
dc.subject | RobChair | por |
dc.subject | ISR-UC | por |
dc.subject | ROS | por |
dc.title | RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software Frameworks | por |
dc.type | masterThesis | por |
degois.publication.location | Coimbra | por |
dc.identifier.tid | 201672723 | por |
thesis.degree.grantor | Universidade de Coimbra | por |
thesis.degree.name | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | por |
uc.degree.grantorUnit | 0501 - Faculdade de Ciências e Tecnologia | por |
uc.controloAutoridade | Sim | - |
item.fulltext | Com Texto completo | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.languageiso639-1 | en | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.openairetype | masterThesis | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
crisitem.advisor.researchunit | ISR - Institute of Systems and Robotics | - |
crisitem.advisor.parentresearchunit | University of Coimbra | - |
crisitem.advisor.orcid | 0000-0002-7750-5221 | - |
crisitem.advisor.orcid | 0000-0001-6695-477X | - |
Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
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RobChair 2.0.pdf | 13.08 MB | Adobe PDF | View/Open |
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