Teste de um equipamento de baixo custo para caracterização da forma de superfícies sólidas tridimensionais

Abstract

Esta dissertação consiste no teste de um equipamento de baixo custo, para caracterização da forma de superfícies sólidas tridimensionais. Este equipamento, designado por Kinect, foi desenvolvido como parte da consola de jogos Xbox 360, existindo já uma versão para Windows, permitindo utilizar o Kinect em diversas aplicações, alheias à original. Após a familiarização com o equipamento e com os softwares destinados ao tratamento dos dados, executaram-se diversos testes com o objetivo de apurar a precisão e exatidão do mesmo. Destes, concluiu-se que o erro do Kinect pode ir até 4 cm. Devido às limitações encontradas, desenvolveram-se alguns métodos e algoritmos com o intuito de minimizar o erro do Kinect. Realizou-se também uma comparação com um sistema de tecnologia laser utilizado na caraterização de superfícies 3D. Por fim, aplicou-se o equipamento a uma situação real, consistindo a mesma num teste de erosão, realizado em túnel de vento, de uma pilha de areia, exposta à ação do vento. Foi assim possível analisar a viabilidade da utilização do Kinect para trabalhos futuros neste campo de investigação. Da análise de todos os testes mencionados, concluiu-se que esta tecnologia ainda não está capaz de substituir a tecnologia laser, dada a baixa exatidão e precisão dos valores de medição obtidos, mas que tem um futuro promissor em outras áreas da ciência.