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https://hdl.handle.net/10316/29497
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Olabi, Adel | - |
dc.contributor.advisor | Amaro, Ana Paula | - |
dc.contributor.author | Sousa, Gil Boyé de | - |
dc.date.accessioned | 2015-09-25T18:14:27Z | - |
dc.date.issued | 2015-09-25 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/29497 | - |
dc.description.abstract | The main objective of the work presented is the design of a robotic cell and its calibration. This robotic cell needs to be compact, flexible and collaborative. Concerning these constraints, an optimization work was performed using a numerical simulation software applied to industrial robots (V-REP). In addition to this, a calibration model was developed for this robotic cell using a single point laser measurement sensor. Two different methods were used to the calibration: one applied to define the position and orientation of the work-objects in the robotic cell and the other to determine the position and orientation of a cylindrical form. | pt |
dc.description.abstract | O objectivo deste trabalho consiste na concepção de uma célula robotizada e na sua calibração. Esta célula necessita ser compacta, flexível e colaborativa. Perante estas restrições foi realizado um trabalho de optimização utilizando um software de simulação numérica aplicado a robôs industriais (V-REP). Além disso, um modelo de calibração foi desenvolvido para esta célula robotizada utilizando um sensor laser de medida. Dois métodos diferentes foram usados para a calibração: um deles aplicado para definir a posição e orientação dos objectos na célula robotizada e outro para determinar a posição e orientação de uma forma cilíndrica. | pt |
dc.language.iso | eng | pt |
dc.rights | embargoedAccess | pt |
dc.subject | Robotic cell design | pt |
dc.subject | Robotic cell calibration | pt |
dc.title | Design and calibration of a multi-robot work cell | pt |
dc.type | masterThesis | pt |
dc.date.embargoEndDate | 10000-01-01 | - |
dc.peerreviewed | Yes | por |
dc.date.embargo | 2021-09-23 | * |
uc.rechabilitacaoestrangeira | no | pt |
uc.date.periodoEmbargo | 2190 | pt |
uc.controloAutoridade | Sim | - |
item.openairetype | masterThesis | - |
item.fulltext | Com Texto completo | - |
item.languageiso639-1 | en | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
crisitem.advisor.researchunit | CEMMPRE - Centre for Mechanical Engineering, Materials and Processes | - |
crisitem.advisor.orcid | 0000-0001-5237-0773 | - |
Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado |
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