Aplicações Industriais com Robôs Colaborativos

Abstract

Industrial production is an environment in which those who have the highest ratio between sales cost and production cost, combined with the quality of the products, ensure themselves on the competitive market with other producers. In recent years, the use of robots has contributed to achieving these objectives. Robots can increase the speed of production lines and ensure compliance in the production and handling of products. Notoriously, the introduction of robotics in companies makes it possible to create safer working conditions for operators. However, although robots allow dangerous operations not to be carried out by humans, in their integrity, they represent a danger to the operator in order to be applied under strict protection measures, a determining factor for the emergence of collaborative robots (cobots). Throughout this dissertation, some aspects will be addressed for their implementation in safety, and to guarantee the collaboration of environments. In view of this, standards that guarantee the safety of industrial environments and workers, as well as real applications, were also discussed. This guarantee is based on DPM 2006/42/CE and the specific harmonized standards for collaborative robots. Finally, the RobotStudio® software was also used where some company projects were worked on where the curricular internship was carried out and which allowed applying specific knowledge and requirements of harmonized standards for simulations. At the end of this dissertation, we conclude some fundamental aspects that support the decision when choosing between collaborative robots or non-collaborative robots depending on the characteristics of the tasks.

A produção industrial é um meio no qual quem tem o maior rácio entre custo de venda e custo de produção, aliado à qualidade dos produtos, assegura-se no mercado competitivo com outros produtores. Nos últimos anos, a utilização dos robôs tem contribuído para se atingir estes objetivos. Os robôs conseguem aumentar a velocidade das linhas de produção e garantir a conformidade na produção e manipulação dos produtos. Notoriamente, a introdução da robótica nas empresas permite criar condições de trabalho mais seguras para os operadores. No entanto, embora os robôs possibilitem que as operações perigosas não sejam realizadas por humanos, na sua integridade, estes representam um perigo ao operador de forma a serem aplicados sob medidas rigorosas de proteção, fator determinante para o surgimento dos robôs colaborativos (cobots). Ao longo desta dissertação serão abordados alguns aspetos para a implementação dos mesmos em segurança, e para garantir a colaboração dos ambientes À vista disso, foram ainda abordadas normas que garantam a segurança dos ambientes industriais e dos trabalhadores, assim como aplicações reais. Esta garantia é feita tendo por base a DPM 2006/42/CE e as normas harmonizadas específicas para robôs colaborativos.Por fim, também foi utilizado o software RobotStudio® onde foram trabalhados alguns projetos da empresa onde o estágio curricular foi realizado e que permitiu aplicar conhecimentos e requisitos específicos das normas harmonizadas às simulações. No fim desta dissertação conclui-se alguns aspetos fundamentais que fundamentam a decisão na escolha entre robôs colaborativos ou robôs não colaborativos em função das características das tarefas.