Construção de uma plataforma de movimentos para aplicação de super-resolução a imagens de gamagrafia

Abstract

É sabido que a qualidade de uma imagem digital está directamente relacionada com a sua resolução. Por conseguinte, técnicas que permitam a melhoria da resolução espacial têm sido objecto de interesse pela comunidade científica tendo portanto obtido grandes avanços até à data. Entre elas destacamos a técnica de super-resolução (SR) que tem evoluído sobretudo nas áreas da fotografia e vídeo digital. Por outro lado, a super-resolução parece ser um candidato óbvio para melhorar a resolução espacial em Medicina Nuclear (MN) pois técnicas como o SPECT (Single Photon Emission Tomography) e PET (Positron Emission Tomography) apresentam resoluções espaciais longe de serem boas (aproximadamente 8 mm no primeiro caso e 2mm no segundo), quando comparadas com técnicas como a CT (Computed Tomography) ou MRI (Magnetic Resonance Imaging). Porém a aplicação da super-resolução à Medicina Nuclear não tem sido alvo de um estudo tão exaustivo como seria de esperar. Com este trabalho pretende-se colmatar dificuldades inerentes à aquisição de imagens de super-resolução em Medicina Nuclear (sendo no presente caso para fins de investigação), nomeadamente na obtenção de imagens através da câmara gama, criando para tal um mecanismo de baixo custo, controlado por computador capaz de se movimentar com elevada precisão no espaço, de modo a reconstruir imagens de gamagrafia com uma resolução espacial superior à das amostras obtidas. Para isso é usado um algoritmo de super-resolução desenvolvido no Instituto de Biofísica e Biomatemática, de modo que partindo de um conjunto de amostras de baixa resolução de um determinado objecto, mas deslocadas entre si por uma distância inferior ao tamanho do pixel de uma amostra, estas sejam sobrepostas e daí obter uma única imagem com elevada resolução espacial. Palavras-chave: Super-Resolução; Movimentos Subpixel; Câmara Gama