Browsing by Author Araújo, Helder


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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
2023Li3DeTr: A LiDAR based 3D Detection TransformerErabati, Gopi Krishna ; Araújo, Helder articleopenAccess
24-Sep-2018Localização de capsula endoscópica utilizando informação visualMauricio, Emanuel Adelino Ferreira masterThesisopenAccess
22-Feb-2018Localização de cápsulas endoscópicas multi-câmaraCurto, Eva Raquel Belém masterThesisopenAccess
2007Low-Cost Method for the Estimation of the Shape of Quadric Mirrors and Calibration of Catadioptric CamerasGonçalves, Nuno ; Araújo, Helder articleopenAccess
2001Maintaining the relative positions and orientations of multiple robots using visionPaulino, António ; Batista, Jorge ; Araújo, Helder articleopenAccess
16-Jun-1989Metodologias para a análise de texturas baseadas no conceito de memória associativaAraújo, Helder de Jesus doctoralThesisembargoedAccess
1977Metodologias para a classificação e segmentação de imagens a partir da sua texturaMadeira, Paulo Sampaio de Abreu masterThesisopenAccess
26-Sep-2018Modeling and Analysis of Energy Harvesting IoT NetworksTorrado, Joel Möllering masterThesisopenAccess
21-Nov-2003Monitorização de actividade humana em ambientes fechadosPeixoto, Paulo José Monteiro doctoralThesisembargoedAccess
2011Monitorização do Estado de Conservação de Estruturas de Betão por Processamento de Imagem e Análise Multi-EspectralValença, Jónatas Miguel de Almeida doctoralThesisopenAccess
2004Múltiplos robots móveis em formação geométrica : controlo e localizaçãoPaulino, António Manuel de Brito masterThesisembargoedAccess
2-Oct-2008Noncentral catadioptric systems with quadric mirrors : geometry and calibrationGonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva doctoralThesisopenAccess
7-May-2015Odometria visual usando campos visuais não sobrepostosRibeiro, António Pedro Pinto masterThesisopenAccess
Feb-2013Odometria Visual usando imagens RGB-DDias, Luís António Pires masterThesisopenAccess
2001Real-time human activity monitoring exploring multiple vision sensorsPeixoto, Paulo ; Batista, Jorge ; Araujo, Helder J. articleopenAccess
2021Registration of Consecutive Frames From Wireless Capsule Endoscopy for 3D Motion EstimationOliveira, Marina ; Araújo, Helder ; Figueiredo, Isabel N. ; Pinto, Luís ; Curto, Eva ; Perdigoto, Luís articleopenAccess
2003A review on egomotion by means of differential epipolar geometry applied to the movement of a mobile robotArmangué, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim articleopenAccess
Dec-2013Robust image-based visual servoing using invariant visual informationTahri, Omar ; Araujo, Helder ; Chaumette, François ; Mezouar, Youcef articleopenAccess
2006Seguimento simultâneo de dois alvos usando um sistema de visão activa binocularPerdigoto, Luís Miguel Ramos masterThesisembargoedAccess
25-Oct-1999Sistemas de visão activa : comportamentos e calibraçãoBatista, Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira doctoralThesisembargoedAccess