Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
2011 | Monitorização do Estado de Conservação de Estruturas de Betão por Processamento de Imagem e Análise Multi-Espectral | Valença, Jónatas Miguel de Almeida | doctoralThesis | openAccess |
2004 | Múltiplos robots móveis em formação geométrica : controlo e localização | Paulino, António Manuel de Brito | masterThesis | embargoedAccess |
2-Oct-2008 | Noncentral catadioptric systems with quadric mirrors : geometry and calibration | Gonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva | doctoralThesis | openAccess |
7-May-2015 | Odometria visual usando campos visuais não sobrepostos | Ribeiro, António Pedro Pinto | masterThesis | openAccess |
Feb-2013 | Odometria Visual usando imagens RGB-D | Dias, Luís António Pires | masterThesis | openAccess |
2001 | Real-time human activity monitoring exploring multiple vision sensors | Peixoto, Paulo ; Batista, Jorge ; Araujo, Helder J. | article | openAccess |
2021 | Registration of Consecutive Frames From Wireless Capsule Endoscopy for 3D Motion Estimation | Oliveira, Marina ; Araújo, Helder ; Figueiredo, Isabel N. ; Pinto, Luís ; Curto, Eva ; Perdigoto, Luís | article | openAccess |
2003 | A review on egomotion by means of differential epipolar geometry applied to the movement of a mobile robot | Armangué, Xavier ; Araújo, Helder ; Salvi, Joaquim | article | openAccess |
Dec-2013 | Robust image-based visual servoing using invariant visual information | Tahri, Omar ; Araujo, Helder ; Chaumette, François ; Mezouar, Youcef | article | openAccess |
2006 | Seguimento simultâneo de dois alvos usando um sistema de visão activa binocular | Perdigoto, Luís Miguel Ramos | masterThesis | embargoedAccess |
25-Oct-1999 | Sistemas de visão activa : comportamentos e calibração | Batista, Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira | doctoralThesis | embargoedAccess |
2013 | Stereoscopic depth perception using a model based on the primary visual cortex | Faria, Fernanda da C. e C. ; Batista, Jorge ; Araújo, Helder | article | openAccess |
2005 | A Stereovision Method for Obstacle Detection and Tracking in Non-Flat Urban Environments | Yu, Qian ; Araújo, Helder ; Wang, Hong | article | openAccess |
9-Nov-2011 | Unique Solution for the Estimation of the Plucker Coordinates Using Radial Basis Functions | Miraldo, Pedro | report | openAccess |
27-Jul-2017 | Vegetation classification using UAV aerial imagery | Costa, Daniel dos Santos | masterThesis | openAccess |
Nov-2014 | Visual servoing of mobile robots using non-central catadioptric cameras | Aliakbarpour, Hadi ; Tahri, Omar ; Araújo, Helder | article | openAccess |