Search: Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
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| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2014 | Tuning a PD Controller Based on an SVR for the Control of a Biped Robot Subject to External Forces and Slope Variation | Ferreira, João P. ; Crisóstomo, Manuel Marques ; Coimbra, A. Paulo | article | openAccess |
| 2 | 21-Sep-2007 | Integração, controlo e sequenciamento em sistemas robóticos industriais | Ferrolho, António Manuel Pereira | doctoralThesis | openAccess |
| 3 | 2010 | Intelligent robot navigation using a sparse distributed memory | Mendes, Mateus Daniel Almeida | doctoralThesis | openAccess |
| 4 | 2002 | Controlo de robôs móveis com base na arquitectura estendida de síntese de comportamentos | Silva, Sérgio Manuel da | masterThesis | embargoedAccess |
| 5 | 2002 | Controlo difuso de um manipulador pneumático | Contente, Olga Maria de Sousa | masterThesis | embargoedAccess |
| 6 | 2003 | Implementação de um controlador analógico difuso | Almeida, Tony Richard de Oliveira de | masterThesis | embargoedAccess |
| 7 | 22-Jun-2009 | Análise dinâmica de vibrações em manipuladores robóticos | Lima, Miguel Francisco Martins de | doctoralThesis | openAccess |
| 8 | 11-Sep-2014 | Robô Autónomo Estafeta e Guia | Caceiro, Joao Miguel Grou | masterThesis | openAccess |
| 9 | 2003 | Simulação da detecção e evitamento de obstáculos em robótica móvel | Apura, Paulo Fernendo da Costa | masterThesis | embargoedAccess |
| 10 | 11-Sep-2014 | Lenses optimization software for LED lighting | Duarte, Diogo Filipe Pereira | masterThesis | openAccess |
| 11 | 2006 | Projecto e implementação do robô bípede T4 para o seguimento de paredes | Brígida, Paulo Sérgio Melo | masterThesis | embargoedAccess |
| 12 | 2001 | Desenvolvimento de uma célula flexível de fabrico | Ferrolho, António Manuel Pereira | masterThesis | openAccess |
| 13 | 23-Sep-2015 | Automatic Diagnosis System for Human Gait Pathologies Using Computer Vision | Tavares, Jose Brandao | masterThesis | openAccess |
| 14 | 14-Jul-2006 | Controlo de um mini-helicóptero usando técnicas neuro-fuzzy | Amaral, Tito Gerardo Batoreo | doctoralThesis | embargoedAccess |
| 15 | 15-Feb-2016 | Implementation of a HMI system for a Waste Water Treatment Plant | Vallespí, Joan Olesa | masterThesis | openAccess |
| 16 | 2002 | Positional control of pneumatic manipulators for construction tasks | Rachkov, M. Yu. ; Crisóstomo, M. ; Marques, L. ; Almeida, A. T. de | article | openAccess |
| 17 | 20-Sep-2013 | Robô Autónomo Guia e para Vigilância Automática | Brandão, André Alexandre de Sousa | masterThesis | openAccess |
| 18 | 15-Jan-2016 | Interface para Equipamento de Análise da Marcha Humana utilizando Sapatos Instrumentados | Remígio, Diogo Filipe Pereira | masterThesis | openAccess |
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