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Search: Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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	Issue Date	Title	Author(s)	Type	Access
1	21-Sep-2007	Integração, controlo e sequenciamento em sistemas robóticos industriais	Ferrolho, António Manuel Pereira	doctoralThesis	openAccess
2	2002	Controlo de robôs móveis com base na arquitectura estendida de síntese de comportamentos	Silva, Sérgio Manuel da	masterThesis	embargoedAccess
3	2002	Controlo difuso de um manipulador pneumático	Contente, Olga Maria de Sousa	masterThesis	embargoedAccess
4	2003	Implementação de um controlador analógico difuso	Almeida, Tony Richard de Oliveira de	masterThesis	embargoedAccess
5	22-Jun-2009	Análise dinâmica de vibrações em manipuladores robóticos	Lima, Miguel Francisco Martins de	doctoralThesis	openAccess
6	2003	Simulação da detecção e evitamento de obstáculos em robótica móvel	Apura, Paulo Fernendo da Costa	masterThesis	embargoedAccess
7	2006	Projecto e implementação do robô bípede T4 para o seguimento de paredes	Brígida, Paulo Sérgio Melo	masterThesis	embargoedAccess
8	2001	Desenvolvimento de uma célula flexível de fabrico	Ferrolho, António Manuel Pereira	masterThesis	openAccess
9	14-Jul-2006	Controlo de um mini-helicóptero usando técnicas neuro-fuzzy	Amaral, Tito Gerardo Batoreo	doctoralThesis	embargoedAccess
10	2002	Positional control of pneumatic manipulators for construction tasks	Rachkov, M. Yu. ; Crisóstomo, M. ; Marques, L. ; Almeida, A. T. de	article	openAccess