MATISCENTRO- 01-0145-FEDER-000014


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MATISCENTRO- 01-0145-FEDER-000014

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12023AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place RecognitionBarros, Tiago ; Garrote, Luís ; Pereira, Ricardo ; Premebida, Cristiano ; Nunes, Urbano articleopenAccess