info:eu-repo/grantAgreement/UIDB/00048/2020


Project title
info:eu-repo/grantAgreement/UIDB/00048/2020
Code
INSTITUTE OF SYSTEMS AND ROBOTICS - ISR - COIMBRA
 
Abstract
As atividades planeadas do ISR incluem: - Robótica Móvel Centrada no Ser Humano - eixos de I&D: interfaces cérebro-computador (ICC) com deteção automática de erros (ErrP) e técnicas adaptativas com vista à personalização automática do ICC; inteligência colaborativa homem-robot aplicada ao apoio à mobilidade, interfaces homem-máquina intuitivas e seguras, modelação 3D e análise automática da marcha; perceção 3D baseada em aprendizagem máquina. É objetivo o envolvimento de utilizadores e unidades de prestação de cuidados de saúde no processo de I&D. - Robótica de para Ambientes Perigosos: planeia investigar novos mecanismos, metodologias e algoritmos que permitam a operação eficiente de robôs em ambientes difíceis e perigosos. Estes robôs serão utilizados em aplicações com elevado impacto para a sociedade, tais como o combate a incêndios, segurança, desminagem humanitária e agricultura de precisão. - Inteligência Computacional e Controlo - objetivos de I&D: otimização, aprendizagem e controlo; “big data”; "deep learning"; análise preditiva em sistemas e controlo, projeto evolutivo de modelos interpretáveis; seleção de variáveis grande-dimensional; tolerância a falhas e manutenção preditiva; aplicações na indústria. - Perceção artificial e cognição: Dentro da Perceção Artificial e da Cognição, focar-nos-emos em 1) mecanismos de atenção conjunta usando modalidades de interação inovadoras e 2) tomada de decisão dinâmica multi-objetivo.
 

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
12023AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place RecognitionBarros, Tiago ; Garrote, Luís ; Pereira, Ricardo ; Premebida, Cristiano ; Nunes, Urbano articleopenAccess
22021Augmented Reality Maintenance Assistant Using YOLOv5Malta, Ana; Mendes, Mateus ; Farinha, Torres articleopenAccess
328-Feb-2020Bio-Inspired Modality Fusion for Active Speaker DetectionAssunção, Gustavo ; Gonçalves, Nuno ; Menezes, Paulo articleopenAccess
42021Card3DFace—An Application to Enhance 3D Visual Validation in ID Cards and Travel DocumentsDihl, Leandro ; Cruz, Leandro ; Gonçalves, Nuno articleopenAccess
52022Crowd Interest Mapping to Assess EngagementAssunção, Gustavo ; Patrão, Bruno ; Menezes, Paulo articleopenAccess
62020IEC61800-9 System Standards as a Tool to Boost the Efficiency of Electric Motor Driven Systems WorldwideFong, João ; Ferreira, Fernando J. T. E. ; Silva, André M. ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
72020Interface Transparency Issues in TeleoperationAlmeida, Luis; Menezes, Paulo ; Dias, Jorge articleopenAccess
825-Nov-2021Kalman Filter-based Object Tracking Techniques for Indoor Robotic ApplicationsCarvalho, Guilherme de SousamasterThesisopenAccess
92023Li3DeTr: A LiDAR based 3D Detection TransformerErabati, Gopi Krishna ; Araújo, Helder articleopenAccess
102023MorDeephy: Face Morphing Detection via Fused ClassificationMedvedev, Iurii ; Shadmand, Farhad ; Gonçalves, Nuno articleopenAccess
112022Multispectral vineyard segmentation: A deep learning comparison studyBarros, T.; Conde, P.; Gonçalves, G.; Premebida, Cristiano ; Monteiro, M.; Ferreira, C. S. S.; Nunes, U. J.articleopenAccess
122021Non-Destructive Fast Estimation of Tree Stem Height and Volume Using Image ProcessingCoelho, João ; Fidalgo, Beatriz; Crisóstomo, Manuel M. ; Salas-González, Raúl; Coimbra, A. Paulo ; Mendes, Mateus articleopenAccess
132021Promotion of active ageing through interactive artificial agents in a smart environmentMenezes, Paulo ; Rocha, Rui P. articleopenAccess
142022Real-Time Event-Driven Learning in Highly Volatile Systems: A Case for Embedded Machine Learning for SCADA SystemsGoncalves, Manuel; Sousa, Pedro; Mendes, Jérôme Amaro Pires ; Danishvar, Morad; Mousavi, AlirezaarticleopenAccess
152022A Review of Energy and Sustainability KPI-Based Monitoring and Control Methodologies on WWTPsMatos, Bárbara ; Salles, Rodrigo; Mendes, Jérôme ; Gouveia, Joana R.; Baptista, António J.; Moura, Pedro articleopenAccess
162022Smart Thermostats for a Campus Microgrid: Demand Control and Improving Air QualityCorreia, Alexandre ; Ferreira, Luís Miguel ; Coimbra, Paulo ; Moura, Pedro ; de Almeida, Aníbal articleopenAccess
172022Sort and Deep-SORT Based Multi-Object Tracking for Mobile Robotics: Evaluation with New Data Association MetricsPereira, Ricardo ; Carvalho, Guilherme; Garrote, Luís ; Nunes, Urbano J. articleopenAccess
182021Study on Data Partition for Delimitation of Masses in MammographyViegas, Luís ; Domingues, Inês; Mendes, MateusarticleopenAccess
192022The Role of Electrification in the Decarbonization of the Energy Sector in PortugalMartins, Fernando ; Moura, Pedro ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
202023Towards Mobile Federated Learning with Unreliable Participants and Selective AggregationEsteves, Leonardo ; Portugal, David ; Peixoto, Paulo ; Falcão, Gabriel articleopenAccess