info:eu-repo/grantAgreement/FCT/6817 - DCRRNI ID/UIDB/00127/2020

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Primary Data

Project title
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/6817 - DCRRNI ID/UIDB/00127/2020
Code
Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro

Description

Abstract
A principal missão do IEETA é colocar o conhecimento científico e tecnológico dos seus membros ao serviço do desenvolvimento de Sistemas Inteligentes para Apoio às Pessoas, ajudando a solucionar problemas em vários domínios do conhecimento. Esta é uma linha que o IEETA tem vindo a seguir há vários anos e que atualmente se afigura como crucial, não só devido a uma população cada vez mais envelhecida, mas também porque várias ameaças, tais como as relacionadas com as mudanças ambientais ou as devidas à ação humana direta e intencional, poderão criar cenários de catástrofe que requerem monitorização, patrulhamento e apoio.
 

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12021A modular framework to generate robust biped locomotion: from planning to controlKasaei, Mohammadreza; Ahmadi, Ali ; Lau, Nuno; Pereira, Artur articleopenAccess