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113-Jul-2004Controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas na presença de incertezasCoelho, Paulo Manuel Machado doctoralThesisopenAccess
213-Jan-2000Aprendizagem de tarefas em robots móveis e manipuladoresAraújo, Rui Alexandre de Matos doctoralThesisembargoedAccess
325-Nov-2005Navegação de robôs móveis usando olfactoMarques, Lino José Forte doctoralThesisembargoedAccess
416-Jun-1989Metodologias para a análise de texturas baseadas no conceito de memória associativaAraújo, Helder de Jesus doctoralThesisembargoedAccess
521-Nov-2003Monitorização de actividade humana em ambientes fechadosPeixoto, Paulo José Monteiro doctoralThesisembargoedAccess
625-Nov-1994Reconstrução tridimensional utilizando visão dinâmicaDias, Jorge Manuel Miranda doctoralThesisopenAccess
713-Jan-2004General central projection systems : modeling, calibration and visual servoingBarreto, João Pedro de Almeida doctoralThesisopenAccess
814-Jul-2006Controlo de um mini-helicóptero usando técnicas neuro-fuzzyAmaral, Tito Gerardo Batoreo doctoralThesisembargoedAccess
99-Jan-2003Kalman techniques for intelligent control systems : theory and robotics experimentsCortesão, Rui Pedro Duarte doctoralThesisembargoedAccess
1025-Oct-1999Sistemas de visão activa : comportamentos e calibraçãoBatista, Jorge Manuel Moreira de Campos Pereira doctoralThesisembargoedAccess