Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10316/102615
Title: Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS
Authors: Araújo, André
Portugal, David Bina Siassipour 
Couceiro, Micael Santos 
Sales, Jorge
Rocha, Rui P. 
Keywords: ROS; robot móvil; sistemas embebidos; diseño; middleware; montaje y test
Issue Date: 2014
Project: info:eu-repo/grantAgreement/FCT/FARH/SFRH/BD/64426/2009/PT/MÚLTIPLOS ROBÔS MÓVEIS COOPERATIVOS PARA PATRULHAMENTO AUTÓNOMO E INSPECÇÃO AUTOMÁTICA DE INFRA-ESTRUTURAS 
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/FARH/SFRH/BD/73382/2010/PT/MULTI-AGENT COOPERATION OVER UNRELIABLE MOBILE AD HOC COMMUNICATION NETWORKS 
info:eu-repo/grantAgreement/FCT/5876-PPCDTI/PTDC/EEA-CRO/119000/2010/PT/CHOPIN: Cooperation between Human and rObotic teams in catastroPhic INcidents 
metadata.degois.publication.title: RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial
metadata.degois.publication.volume: 11
metadata.degois.publication.issue: 3
Abstract: En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS). El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR) Coimbra. El objetivo de este trabajo es reducir drásticamente el tiempo de desarrollo, proporcionando abstracción de hardware y modos de operación intuitiva, permitiendo a los investigadores centrarse en sus motivaciones principales de investigación, por ejemplo, la búsqueda y rescate con múltiples robots o robótica de enjambres. Se describen las potencialidades del TraxBot, que combinado con un controlador de ROS específicamente desarrollado, facilita el uso de varias herramientas para el análisis de datos y la interacción entre múltiples robots, sensores y dispositivos de teleoperación. Para validar el sistema, se llevaron a cabo diversas pruebas experimentales utilizando robots reales y virtuales.
URI: https://hdl.handle.net/10316/102615
ISSN: 16977912
DOI: 10.1016/j.riai.2014.02.009
Rights: openAccess
Appears in Collections:I&D ISR - Artigos em Revistas Internacionais

Show full item record

SCOPUSTM   
Citations

11
checked on Nov 4, 2024

WEB OF SCIENCETM
Citations

10
checked on Nov 2, 2024

Page view(s)

132
checked on Nov 5, 2024

Download(s)

135
checked on Nov 5, 2024

Google ScholarTM

Check

Altmetric

Altmetric


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons