Nunes, Urbano José C.

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Nunes, Urbano José C.
 
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Nunes, Urbano
 
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Nunes, Urbano J.
 
 
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UC Researcher
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Publications

Refined By:
Type:  masterThesis

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
117-Nov-2020Code-Modulated Visual Evoked Potentials for BCI and Biometric AuthenticationRoque, Francisco José DiasmasterThesisopenAccess
224-Jul-2014Collaborative-control-based Navigation of Mobile Human-Centered RobotsPerdigão, Jorge da Silva masterThesisopenAccess
320-Nov-2020Deep Learning Based Human Activity Recognition: A Real-Time PerspectiveLuís, Hugo Rafael MendesmasterThesisopenAccess
419-Sep-2016Depth Camera Based Image Processing for Indoor Mobile Robots Localization and NavigationFerreira, Ivo André Serafim masterThesisopenAccess
52011Desenvolvimento de sistema de condução autónoma de um veículo eléctricoMartins, Mauro dos Santos masterThesisopenAccess
618-Feb-2015Desenvolvimento de um jogo controlado através de potenciais EEG estacionários evocados visualmenteBaptista, Ivo André Craveiro Simões masterThesisopenAccess
72004Detecção e sguimento de alvos com Laser Ranger FinderMendes, Abel Borges Ferreira masterThesisembargoedAccess
825-Sep-2019Development of a BCI framework: hardware/software architecture and control of domotic appliancesSantos, Joao David FrancamasterThesisopenAccess
927-Feb-2017Development of a Robotic Head to Express Human EmotionsLoureiro, Ricardo Gomes masterThesisopenAccess
10Feb-2015Estimação colaborativa de posição e orientação em veículos utilizando GNSS e V2VChelim, Rafael dos SantosmasterThesisopenAccess
1126-Sep-2018Exploiting particle-filter based fusion in mobile robot localizationTorres, Miguel Ângelo Ferreira masterThesisopenAccess
122007Fusão multisensorial para navegação autónoma de veículos inteligentesSurrécio, António José Pereira masterThesisclosedAccess
1328-Sep-2017Fusion of inertial data in industrial Automated Guided VehiclesFernandes, Bruno Miguel da Silva masterThesisopenAccess
1429-Feb-2016Grid-based Representations in Mobile Robotics using Multisensory DataSilva, David Marques da masterThesisopenAccess
1523-Sep-2016Human-computer Interaction: Handwriting LearningAlmeida, Rui Colaço de masterThesisopenAccess
1625-Sep-2015Human-Machine Interface Modules to Support Indoor Navigation of a Robotic WheelchairPaiva, Hugo Andre Domingues masterThesisopenAccess
1725-Sep-2019Hybrid BCI based on visual and auditory stimuliMachado, Maria Francisca CoelhomasterThesisopenAccess
1813-Oct-2017Indoor perception and navigation strategies for assistive roboticsRosa, José Manuel Ribeiro masterThesisopenAccess
1929-Sep-2017Interbot Mobile Robot: Human-Robot Interaction ModulesCruz, Ricardo Jorge Santos da masterThesisopenAccess
2019-Sep-2016INTERBOT Mobile Robot: Navigation ModulesConceição, André Francisco da masterThesisopenAccess
2126-Sep-2018ISR-RobotHead v2.0: New Hardware and Software ModulesPereira, Ricardo Manuel Teixeira masterThesisopenAccess
2227-Sep-2017Laser-based localization methods for mobile robots: a SLAM perspectiveQuintas, Filipe Manuel Marques masterThesisopenAccess
232002ME-EERUF um sistema de detecção e classificação de reflectores usando ultra-sonsMoita, Fernando Domingues masterThesisopenAccess
2419-Sep-2014Modelação de expressões faciais num avatar usando classificação de biossinaisGarcia, Diogo Joao Machado masterThesisopenAccess
252004Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motrizMaia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira masterThesisembargoedAccess
262001Navegação assistida de uma cadeira de rodas controlada por computador e com interface de vozPires, Gabriel Pereira masterThesisopenAccess
2723-Sep-2019Particle-Filter based 3D Mapping, Localization and SLAM for Indoor Mobile Robot NavigationAlves, Samuel António Ferreira TemporãomasterThesisembargoedAccess
2818-Feb-2015Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvelMoreira, Pedro Miguel Pinto masterThesisopenAccess
292005Planeamento de trajectórias para robôs tipo carroLabakhua, Larissa Robertovna masterThesisembargoedAccess
3024-Sep-2014Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot SteeringCarvalho, Ana Marta Amaral de masterThesisopenAccess
3123-Sep-2015Recognition of Daily Activities and Risk Situations Towards Robot-Assisted LivingVieira, Mário Augusto da Costa masterThesisopenAccess
3225-Sep-2019Reinforcement Learning in the Navigation of Mobile RobotsAlves, Diogo António Ferreira TemporãomasterThesisembargoedAccess
3326-Sep-2014Research of adaptive classification techniques toward one-time calibration in brain-computer interfacesFigueiredo, Joana Isabel Passão Henriques de masterThesisopenAccess
3420-Sep-2013RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software FrameworksGonçalves, Diogo Manuel da Silva masterThesisopenAccess
3525-Sep-2015Sistema de Controlo de Tração em Tensão/Binário para Robôs MóveisMartins, Bruno Filipe Conceição masterThesisopenAccess
3622-Sep-2014Sistema de gestão de tráfego com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulaçãoSantos, Sérgio André Correia masterThesisopenAccess
37Sep-2011Sistema de gestão de tráfego em rotundas e cruzamentos com integração sensorial dos veículos em ambiente de simulaçãoParafita, Ricardo Jorge PedrosamasterThesisopenAccess
3818-Feb-2015Sistema integrado de magnetómetros para a navegação de veículos autónomosGois, João Francisco Miraldo masterThesisopenAccess
3922-Sep-2016Valve and Steam Trap Component Recognition Using Machine Vision in an Industrial ApplicationSoares, João Cachulo masterThesisopenAccess